金剛石砂輪的修整還需要通過兩個方向的進給運動方可實現(xiàn)全部修整工作。其
中沿砂輪表面切向運動由機床工作臺的縱向進給運動完成，而沿砂輪表面法向運動
的微進給運動由修整器的微位移機構來實現(xiàn)。
上述各運動均由以
PLC
為核心的控制
系統(tǒng)控制變頻調(diào)速微型高速電機和步進電機以及普通交流電機來進行。可見，該裝
置是一個高技術含量的機電一體化系統(tǒng)。
為研制該系統(tǒng)，
本文主要進行了以下工作：
通過探討了各種微進給機構的工作原理和特點，
確定了修整器采用彈性鉸
鏈形式，設計了由步進電機驅(qū)動經(jīng)齒輪和絲杠絲母傳動利用彈性變形產(chǎn)生微位移的
機械結(jié)構。
根據(jù)控制運動等功能要求，確定了以西門子
S7-200
系列可編程控制器
（PLC）為核心的控制系統(tǒng)總體方案，設計了包括步進電機接口電路、高速電機變
頻調(diào)速器接口電路以及修整輪接觸狀態(tài)檢測電路在內(nèi)的修整器的控制電路，采用
MD204L
顯示模塊作為人機交互界面
彈性體是微進給機構的關鍵零件，位移量的大小直接影響進給量的范圍，
且必須在滿足較大進給量的前提下，彈性體不會發(fā)生塑性變形和破壞。因此利用有
限元軟件對彈性體進行結(jié)構參數(shù)與彈性變形量影響程度的分析，確定了該零件的主
要結(jié)構參數(shù)。
編寫了修整器的控制程序?qū)崿F(xiàn)了對砂輪修整器各工作方式的操作、
參數(shù)設
定、狀態(tài)顯示等控制功能。
進行了新型修整器的初步修整實驗，表明該修整器基本達到了設計要求。
本砂輪修整器的開發(fā)，使金剛石砂輪的在線修整成為現(xiàn)實，填補了該領域的國
內(nèi)空白。
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