砂輪種類繁多。
按所用磨料可分為普通磨料（剛玉和碳化硅等）砂輪和天然磨料超硬磨料和（金剛石和立方氮化硼等）砂輪；按形狀可分為平形砂輪、斜邊砂輪、筒形砂輪、杯形砂輪、碟形砂輪等；按結(jié)合劑可分為陶瓷砂輪、樹(shù)脂砂輪、橡膠砂輪、金屬砂輪等。砂輪的特性參數(shù)主要有磨料、粘度、硬度、結(jié)合劑、形狀、尺寸等。
由于砂輪通常在高速下工作，因而使用前應(yīng)進(jìn)行回轉(zhuǎn)試驗(yàn)（保證砂輪在較高工作轉(zhuǎn)速下，不會(huì)破裂）和靜平衡試驗(yàn)（防止工作時(shí)引起機(jī)床振動(dòng)）。砂輪在工作一段時(shí)間后，應(yīng)進(jìn)行修整以恢復(fù)磨削性能和正確的幾何形狀。